Servo piedziņas un motora problēmu novēršana: no kļūdas koda līdz lēmumam par nomaiņu

Servo defekti iedalās četros slāņos: jauda, ​​atgriezeniskā saite, vadības parametri un mehāniskā slodze. Veiciet tos, ievērojot drošības noteikumus, veicot vienkāršas pārbaudes, pēc tam izolējot, un jūs atklāsit lielāko daļu kļūmju bez minējumiem. Šajā rokasgrāmatā ir aprakstīti četri slāņi, kā pareizi nolasīt servo piedziņas kļūdu kodus, kā izlemt, vai veikt remontu vai nomaiņu, un kā iegūt pareizo ierīci, kad modelis tiek pārtraukts.

Vispirms atrodiet savu simptomu.

Ja jūtat deguma smaku vai redzat dūmus, pārejiet tieši uz 6. simptomu. Neieslēdziet to vēlreiz, lai to "apstiprinātu". Pirms kaut ko pārbaudāt, izlasiet nākamo sadaļu.

1. Pirms pieskaraties jebkam: droša izolācija

Servo piedziņa paliek bīstama pēc galvenā slēdža atvēršanas. Līdzstrāvas kopnes kondensatori notur lādiņu, un izlādes laiks ir atkarīgs no kapacitātes un izplūdes rezistora. Lūk, daļa, ko cilvēki kļūdās: kad paneļa gaismas diode kļūst tumša, kopne var joprojām darboties, jo šī gaismas diode izplūst no vadības barošanas. Izmēriet autobusu.

Piecu pakāpju izolācija

1. Atveriet galveno atvienotāju un atvienojiet vadības strāvu.
2. Lietojiet bloķēšanas tagu, vienu slēdzeni katrai personai, kas strādā kabinetā.
3. Gaidiet autobusa izlādes laiku, izmantojot piedziņas rokasgrāmatā norādīto laiku, nevis numuru, kuru atceraties no citas iekārtas.
4. Pārbaudiet ar skaitītāju uz līdzstrāvas kopnes spailēm, zem ražotāja norādītā sliekšņa. Rādītāji nav verifikācija.
5. Pirms motora atvienošanas atbalstiet jebkuru vertikālo asi. Turēšanas bremze atlaižas, kad tai pazūd strāva vai kad atvienojat tās kabeli, un noslogotā Z ass nokrīt. Nolaidiet to līdz apakšējai atdurei vai mehāniski nobloķējiet. Nomesti cirvji sagrauj instrumentus biežāk nekā sabojā piedziņas.

Rīki un to, ko katrs pierāda

Viens ieradums ietaupa stundas: lasiet kļūdu vēsturi, nevis tikai kodu ekrānā. Pirmais saglabātais notikums parasti ir īstais.

2. Četru slāņu izolācijas metode

Katrā tālāk norādītajā pārbaudē tiek sniegta atbilde uz diviem jautājumiem: kāds lasījums ir neparasts un ko tas izslēdz?

1. slānis, jauda un vadi.Pārbaudiet trīsfāžu spriegumu un nelīdzsvarotību, fāzes zudumu, motora kabeļa izolāciju pret zemi, vairoga zemējumu tikai vienā galā un zemējuma nepārtrauktību. Salīdziniet novirzes ar piedziņas rokasgrāmatu. Tīrs rezultāts izslēdz padeves un kabeļa bojājumus. Skatīties koplietošanas skapjus: amainīgas frekvences piedziņaiedarbinot lielu slodzi uz vienu un to pašu barošanas avotu, servokopne var tikt novilkta pietiekami zemu, lai izslēgtu zemsprieguma spriegumu, un tā izvades kabelis tajā pašā teknē savieno troksni atgriezeniskās saites līnijās.

2. slānis, atsauksmes.Apstipriniet kodētāja veidu un to, ka diskdzinis ir tam konfigurēts. Pārbaudiet, vai savienotājā nav eļļas, mitruma un oksidācijas, pārbaudiet kabeli, kur tas stiepjas ķēdē, un pārbaudiet rezerves akumulatoru absolūtajiem kodētājiem. Ātra pārbaude: pārvietojiet atgriezeniskās saites kabeli uz identisku rezerves asi un pārbaudiet, vai tai seko kļūme.

3. slānis, vadība un parametri.Daudzas "servo kļūdas" nav servo. Vispirms pārbaudiet iespējošanas ķēdi: drošības releju, e-stop virkni, STO spailes un iespējošanas bitu no kontrollera. Pēc tam pārbaudiet vadības režīmu, griezes momenta un ātruma ierobežojumus un rampas laikus. Jautājiet, kurš ar mašīnu strādāja pēdējais, jo parametru izmaiņas, kas radušās no agrāka remonta, ir izplatīts iemesls, kam nav pievienota trauksme. JaPLC vai kustības modulisnekad nav izdevis pārvietošanas komandu, servo ir pareizi stāvēt uz vietas, un operatora izmaiņas veiktasHMIvar parādīties nevienā žurnālā.

4. slānis, mehānisks un slodze.Meklējiet vaļīgu savienojumu, novirzes nobīdi, nodilušus gultņus, iestrēgušu sliedes vai lodīšu skrūvi, skaidas, sauso eļļošanu, neatbrīvotu bremzi un inerces attiecību ārpus diapazona. Lētākais tests šajā rokasgrāmatā: atvienojiet motoru un palaidiet to brīvi. Ja kļūme pazūd, motors un piedziņa ir kārtībā, un problēma ir lejup pa straumi.

Mijmaiņas pārbaude: vainas pierādīšana, nevis derības uz to

Apmaiņa ir ātra, un tā arī cilvēki iznīcina otro disku. Katram testam ir priekšnosacījums.

• Nomainiet motoru.Pierāda motora pusi pret piedziņas pusi. Priekšnosacījums: nomaiņa atbilst ielādētajai parametru kopai, ieskaitot kodētāja tipu.
• Nomainiet disku.To pašu pierāda no otra gala. Priekšnosacījums: vispirms pārbaudiet, vai tinumos vai kabeļos nav īssavienojuma. Izlaidiet to, un jūs sadedzināsiet otro disku dažu sekunžu laikā.
• Atvienojiet slodzi.Atdala motoru no mašīnas gandrīz bez riska. Dariet to pirms jebkuras maiņas.
• Samainiet divas identiskas asis.Ātrākā atbilde, vislielākais risks, jo bojājošai kļūdai tagad ir divi upuri.

Nepārbaudiet nomaiņas testu, ja jūtat degšanas smaku, redzat, ka spailes ir mainījušās vai mēra neveiksmīgu izolāciju. Atbilde jau ir nomaiņa, un jautājums ir par to, kas to izraisīja.

Īsāk sakot: pirms naudas tērēšanas identificējiet neveiksmīgo slāni. Tas vien novērš lielāko daļu nepareizu pirkumu.

3. Servo kļūdu kodu nolasīšana

Kodi atšķiras atkarībā no zīmola, jo katrs ražotājs izvēlējās savu numerāciju. Fiziskās kļūdas nav. Tāpēc kartējiet savu kodu uz vainīgo ģimeni un pēc tam veiciet ģimenes problēmu novēršanu. Meklējot tikai koda virkni, tiek novirzīts uz pavedieniem par citu programmaparatūras versiju.

Kur meklēt savu kodu.Paņemiet modeli un programmaparatūras versiju no datu plāksnītes, pēc tam izmantojiet rokasgrāmatu, kas atbilst šai versijai. Siemens SINAMICS atdala kļūdas un trauksmes ar burtu prefiksu, Allen-Bradley Kinetix izmanto grupētus ciparu kodus ar apakškodiem, un Schneider Lexium, Mitsubishi MELSERVO, Omron un ABB katrs izmanto savu shēmu. Tas pats skaitlis var nozīmēt dažādas lietas programmaparatūras laidienos, tāpēcpārbaudiet precīzas modeļa specifikācijaspirms uzticaties kodu tabulai.

Kodi, kas melo

Parādītais kods ir simptoms, nevis diagnoze. Četri gadījumi, kad tā nosauc nepareizu daļu:

• Intermitējošais kodētāja signāls liek diskdzinim nolasīt nepareizu pozīciju, tāpēc tas dod komandu pilnu strāvu. Ekrānā ir rakstīts par pārstrāvu. Vaina ir atgriezeniskā saite.
• Iestrēgusi ass nepārtraukti ņem nominālo strāvu. Ekrānā ir redzams pārslodze vai pārmērīga temperatūra. Kļūme ir mehāniska.
• Bremze, kas nekad pilnībā neatlaižas, liek ass atpalikt no komandas. Ekrānā ir redzama šāda kļūda. Kļūda ir bremžu ķēde.
• Trauksmes signālu ķēde iedegas milisekundēs, un displejs saglabā pēdējo. Pirmais kļūdu vēstures ieraksts ir svarīgs.

Noteikums: ja nomainījāt daļu, kuras nosaukums ir kods un tika atgriezta kļūda, atgriezieties vienu slāni atpakaļ un sāciet no jauna.

Īsāk sakot: kļūdas kods sniedz virzienu, nevis daļas numuru. Detaļu nomaiņa ar kodu ir visizplatītākais veids, kā tērēt naudu servo.

4. Simptoms pēc simptoma

1. simptoms, motors negriežas vai tam nav griezes momenta.Vispirms pārbaudiet trīs ne{0}}kļūdas: bremzes nekad nav atlaistas, iespējošanas signāls nav saņemts, kontrolleris nekad nav nosūtījis komandu. Izmēriet bremžu atlaišanas strāvu, izlasiet iespējošanas stāvokli piedziņas programmatūrā, nolasiet vadības pults pozīciju. Nomainiet tikai tad, ja izolācija neizdodas, fāzes pretestības ir nelīdzsvarotas vai izejas stadija ir bojāta.

2. simptoms, motora pārkaršana.Izmēriet pie atloka un korpusa centra un salīdziniet ar motora datu lapu, nevis vispārīgu skaitli. Siltums bez slodzes norāda uz bremžu vilkšanu, nepareizu komutāciju vai kodētāja konfigurāciju vai bloķētu dzesēšanu. Siltums tikai zem slodzes nozīmē, ka darba cikls pārsniedz nominālo vērtību, kas ir izmēra problēma.

3. simptoms, troksnis un vibrācija.Zema ņurdēšana nozīmē slodzes vai gultņa pretestību, sausa berze nozīmē gultņus, augsta ņurdēšana nozīmē pārāk lielu pieaugumu. Samaziniet pastiprinājumu: ja troksnis izzūd, tas ir noregulējums. Ja tas turpinās, atvienojiet slodzi. Joprojām kratīšana nozīmē motoru vai montāžu, kluss nozīmē savienojumu, izlīdzināšanu vai mašīnu.

4. simptoms, sekojoša kļūda.Faktiskā pozīcija nokrita ārpus atļautā loga ap pavēlēto pozīciju. Kļūda pieaugot ar ātrumu, kas norāda uz rampām un pieaugumu. Kļūda, kas pieaug ar slodzes punktiem līdz ietilpībai, pretestībai vai neatlaistai bremzei. Ja griezes momenta pēda piesātina pie robežas, motors ir nepietiekams iekārtas pašreizējam stāvoklim.

5. simptoms, pozīcija zaudēta pēc barošanas cikla.Gandrīz vienmēr absolūtā kodētāja akumulators. Nomainiet to ar vadības barošanu, kur to atļauj rokasgrāmata, jo, mainot to ar visu, kas ir miris, var tikt dzēsti vairāku apgriezienu dati un piespiedu{1}}noregulēšana. Ievietojiet akumulatoru gada sarakstā.

6. simptoms, dūmi, degšanas smaka vai ozons.Stop. Neatjaunojiet-enerģiju, lai apstiprinātu. Izolējiet un apstrādājiet ierīci kā lūžņus. Pēc tam noskaidrojiet, kāpēc tas sadega, jo īssavienojums, bojāta bremžu ķēde vai piegādes problēma iznīcinās arī nomaiņu.

7. simptoms, periodiskas kļūdas.Tie ir visgrūtākie, tāpēc skaitītāja vietā izmantojiet laiku. Ar kustību saistītie{1}} defekti norāda uz kabeļa elastības nogurumu vilkšanas ķēdē. Kontaktoru-saistītās kļūdas norāda uz EMI, bieži vien no VFD, kas koplieto paplāti, vai no abos galos iezemēta vairoga. Traucējumi, kas parādās tikai pēc stundu ilgas darbības, norāda uz termisko novirzi. Korelējiet kļūdu vēstures laikspiedolus ar mašīnas ciklu un skapja temperatūras tendencēmoperatora panelis.

Īsāk sakot: simptomi norāda uz sastāvdaļu, bet tikai izmērītās vērtības to pārliecina.

Diagnoze beidzas šeit. Tālāk ir pieņemts lēmums par izdevumiem.

5. Labojiet vai nomainiet

To izšķir četri skaitļi.Pirmkārt, izmaksas par stundu dīkstāves: zaudēta produkcija plus darbaspēka plus soda naudas vai paātrināta kravas. Otrkārt, remonta piedāvājums un, vēl svarīgāk, remonta izpildes laiks dienās. Treškārt, jaunas vienības cena un izpildes laiks. Ceturtkārt, atlikušais mašīnas kalpošanas laiks un tas, vai modelis joprojām ir pieejams. Pirms cenu salīdzināšanas reiziniet remonta laiku ar stundas dīkstāves izmaksām. Šis solis maina daudzus lēmumus, un tas krasi atšķiras starp nepārtrauktu līniju un atsevišķu iekārtu. Skatiet mūsunozares risinājumi.

Kad remonts ir patiešām labāks.Ja bojājums ir perifērisks, ja kvalificēts remonta kanāls to pagriež jūsu pielaides robežās, ja iekārta ir gandrīz izbeigta vai ja asīm ir jāpaliek identiskai citām, lai nodrošinātu detaļu kopīgumu, remonts ir labāks aicinājums.

Kāpēc viena un tā pati daļa neizdodas.Četri iemesli aptver lielāko daļu atkārtojumu. Dzesēšana: skapja temperatūra, bloķēti filtri, nedzīvi ventilatori. Izmēru noteikšana: inerces koeficients ir izstumts no diapazona, mainot instrumentus. Kabeļi: velciet ķēdes līkuma rādiusu stingrāk nekā norādīts kabeļa specifikācijā. Strāvas kvalitāte: nokrīt un harmonikas no lielas slodzes vienā un tajā pašā padevē. Atkārtoti bojājumi ir sistēmas stāvoklis, nevis detaļu kvalitātes problēma.

Īsāk sakot: cenu starpība starp remontu un nomaiņu parasti ir mazāka par vienu dīkstāves dienu. Vispirms salīdziniet izpildes laikus.

6. Pareizās nomaiņas iegūšana, tostarp novecojuši modeļi

Kad modeļa ražošana tiek pārtraukta.Ir trīs ceļi. Ražotāja migrācijas modelis, kuram parasti ir nepieciešami jauni kabeļi, jauns parametru fails un dažreiz arī jauna montāžas plāksne. Saderīga vienība no tās pašas saimes ar iepriekš norādītajām specifikācijām, kas ir pārbaudītas rindu pa rindiņai. Vai arī sākotnējais modelis no atlikušajiem krājumiem, kas saglabā mašīnu un programmu neskartu. Vairāku ģenerēšanas vienības reti pieņem veco parametru failu, tāpēc grafikā iekļaujiet nodošanas laiku.

Tiek pārbaudīts, ka nepērkat atjaunotus vai viltotus krājumus.Pārbaudiet datu plāksnītes drukas kvalitāti un etiķetes konsekvenci, vai var pārbaudīt sērijas un partijas kodus, vai iepakojums un piederumi ir pilni un vai ir uzrakstīta garantija. Piegādātājs, kurš nevar pateikt, no kurienes nāk vienība, jums kaut ko stāsta. Mūsupiegādātāja akreditācijas datiatrodas sadaļā Par mums.

Izpildes laiks ir daļa no specifikācijas.Lētāka iekārta, kas tiek piegādāta pēc sešām nedēļām, maksā vairāk nekā noliktavā esoša vienība par augstāku cenu, reizinot starpību ar stundas dīkstāves izmaksām. Pirms kotējumu salīdzināšanas jautājiet par krājuma stāvokli un reālistisku klīrensa laiku.

Vai neesat pārliecināts, kura nomaiņa atbilst jūsu ierīcei?

Nosūtiet datu plāksnītes fotoattēlu. Mēs apstiprināsim modeli, saderīgās alternatīvas un izpildes laiku 24 stundu laikā. |WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com Vai pārlūkojietModeļu bibliotēka: Siemens, Alens-Bredlijs, Mitsubishi, Omron, Šneiders, ABB.

Pieprasīt cenas piedāvājumu

Īsāk sakot: datu plāksnītes pārbaude divreiz maksā desmit minūtes. Nepareiza modeļa pasūtīšana maksā nedēļu.

7. Pēc nomaiņas: Nodošanas ekspluatācijā kontrolsaraksts

1. Pirms kaut ko izņemat, dublējiet parametrus.Eksportējiet no nodošanas ekspluatācijā programmatūras, atmiņas kartes vai paneļa. Bez dublējuma kopējiet no identiskas ass vai ielādējiet noklusējuma iestatījumus un pārveidojiet katru vērtību atbilstoši dokumentācijai.
2. Atkārtoti-noregulējiet kodētāju pēc motora maiņas.Rotora magnēta pozīcija attiecībā pret atgriezeniskās saites nulli ir mainījusies. Izlaižot šo darbību, rodas sākuma vibrācija, troksnis, sekošanas kļūdas vai nekontrolēta kustība. Pēc piedziņas maiņas tas parasti nav nepieciešams, taču apstipriniet motora un kodētāja izvēli parametros.
3. Auto-noregulējiet rūpīgi.Vispirms noregulējiet atvienoto, pēc tam pievienojiet slodzi pa soļiem. Samaziniet pastiprinājumu par vienu soli, kad parādās čīkstēšana vai svārstības. Ja inerces attiecība ir ārpus diapazona, regulēšana to neizlabos.
4. Atgriezties uz ražošanu pa posmiem.Skrien bez slodzes, tad viena ass ar mazu ātrumu, tad neliela slodze, tad pilna slodze. Vērojiet strāvas stabilitāti, temperatūras paaugstināšanos, pozīcijas novirzi un troksni katrā posmā.
5. Reģistrējieties.Datums, mašīna, kļūdas kods, galvenais iemesls, daļas un sērijas numurs, zaudētās stundas.

Īsāk sakot: nomaiņa ir tikai puse pabeigta, līdz tiek atjaunoti parametri un nulles pozīcija.

8. Nākamās neveiksmes novēršana

Sarindojiet rezerves daļas pēc izpildes laika, nevis cenas. Jebkurš garš svina priekšmets uz kritiskās ass pieder plauktam, un dažādu modeļu skaita samazināšana jūsu iekārtās samazina krājumus vairāk nekā sarunas.

FAQ

 

 

Vai problēma ir servo motorā vai servo piedziņā?

Atvienojiet slodzi un palaidiet asi brīvi. Ja tas joprojām darbojas, pārvietojiet motoru uz identisku rezerves asi. Ja kļūme seko motoram, motors ir slikts. Ja tas paliek ar sākotnējo disku, disks ir. Pirms diska nomaiņas pārbaudiet izolāciju.

Vai es varu pārbaudīt servomotoru bez piedziņas?

Daļēji. Varat izmērīt fāzes fāzes tinumu pretestību un līdzsvaru, izolāciju pret zemi un bremžu atbrīvošanu, kā arī pagriezt vārpstu ar roku, lai novērstu nelīdzenumu. Jūs nevarat pārbaudīt slēgtā cikla veiktspēju, kodētāja precizitāti vai griezes momenta izvadi.

Ko patiesībā nozīmē šāda kļūda?

Faktiskā pozīcija nokrita ārpus atļautā loga ap pavēlēto pozīciju. Sarindoti cēloņi: slodze pārsniedz iespēju, rampa pārāk stāva, pārāk zems pastiprinājums, bremze nav pilnībā atlaista, kodētāja problēmas, mehāniskā pretestība.

Kāpēc mans servomotors pārkarst bez slodzes?

Trīs parastie iemesli: bremžu vilkšana, jo tās nekad pilnībā neatlaižas, nepareiza komutācija vai kodētāja konfigurācija, kas izraisa nepārtrauktu strāvu, vai bloķēta dzesēšana ar augstu apkārtējās vides temperatūru. Izmēriet fāzes strāvu dīkstāvē, lai atdalītu pirmās divas no trešās.

Vai ir lētāk salabot vai nomainīt servo piedziņu?

Tas ir atkarīgs no četriem cipariem: stundas dīkstāves izmaksas, remonta izpildes laiks, jaunas vienības cena un izpildes laiks, kā arī atlikušais iekārtas kalpošanas laiks. Remonts par perifērijas bojājumiem mašīnām, kas drīzumā tiks pārtrauktas. Nomaiņa uzvar, ja remonta laiks pārsniedz dīkstāves laiku, ko varat absorbēt.

Mana servopiedziņas modeļa ražošana ir pārtraukta. Kādas ir manas iespējas?

Trīs: ražotāja migrācijas modelis, saderīga vienība no tās pašas saimes vai sākotnējais modelis no atlikušajiem krājumiem. Pirmajiem diviem ir nepieciešami jauni kabeļi, parametru pārveidošana un nodošanas laiks. Trešais saglabā mašīnu nemainīgu.Nosūtiet mums datu plāksnītiun mēs jums pateiksim, kuri ceļi pastāv.

Kur tu esi tagad

Joprojām diagnosticē? Vispirms palaidiet 2. sadaļā norādīto atvienoto testu. Vai zināt daļu? Pārbaudiet, vai datu plāksnīte atbilst astoņām specifikācijām 6. sadaļā. Vai modeļa ražošana ir pārtraukta? Jums ir trīs ceļi, katrs ar dažādiem nodošanas darbiem.

Vai nepieciešama palīdzība nomaiņas iegūšanā?

Shenzhen Chentuo Technology kopš 2016. gada ir piegādājis automatizācijas daļas izplatītājiem un galalietotājiem vairāk nekā 30 valstīs, tostarp Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron, Schneider un ABB. Mēs glabājam krājumus par parastajiem HMI, PLC, PLC moduļiem un diskdziņiem, kā arī apstiprinām modeli, pieejamību un izpildes laiku 24 stundu laikā pēc datu plāksnītes fotoattēla.

Pieprasīt cenas piedāvājumu| WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com

Bezmaksas konsultācija