Ātrums vai pozīcija? Kā noteikt, vai jūsu iekārtai ir nepieciešams VFD vai servo piedziņa

Ja jūsu mašīnai ir nepieciešams tikai regulējams ātrums un tā pieļauj pozicionēšanas kļūdu grādu līmenī vai sliktāk, VFD ir pareizs. Ja tai nepieciešama atkārtojama pozicionēšana, vairāku-asu sinhronizācija vai milisekundes-līmeņa korekcija, ir nepieciešama servo piedziņa. Ja tas atrodas starp abiem, vispirms novērtējiet slēgtās -cilpas vektoru VFD. Jautājumu par VFD un servo piedziņu atrisina viena lieta, nevis datu lapa: vai šai asij ir jāapstājas noteiktā pozīcijā un jāatgriežas tajā?

Key Takeaways

• VFD kontrolē, cik ātri motors griežas. Servo piedziņa kontrolē, kur tā apstājas un kādu ceļu tā veic.
• Starp tiem atrodas trešais maršruts: slēgta{0}}cilpas vektora VFD ar kodētāja atgriezenisko saiti.
• Servo diskdziņi piedāvā aptuveni 3x pārslodzi salīdzinājumā ar aptuveni 1,5x VFD, kas maina gan izmērus, gan veiktspēju.
• Novecojušu nomaiņu gadījumā montāžas ģeometrija rada vairāk pārstrādāšanas nekā elektriskās neatbilstības.

1. Īsā versija: kas faktiski atdala VFD no servo piedziņas

1.1. viena-teikuma atšķirība

Salīdzinot VFD un servo piedziņu, VFD pārvaldacik ātri, un servo pārvaldakur, kad un pa kādu ceļu. Servo ir nepieciešama atgriezeniskā saite, jo tā vadības mērķis ir pozīcija, un pozīciju nevar izsecināt no lietotās frekvences. Cilpa izriet no vadības mērķa, tāpēc atlase sākas ar mašīnas prasībām, nevis datu lapu.

1.2. — īss-salīdzinājums{2}}

Tikai divas rindas ir oriģinālie darījumu pārrāvēji: kontroles mērķis un precizitātes klase.

1.3. Kāpēc terminoloģija mulsina cilvēkus

VFD, invertors, maiņstrāvas piedziņa, frekvences pārveidotājs un mainīga ātruma piedziņa nosauc vienas un tās pašas aprīkojuma klases. Servo pusē vārdiem ir nozīme. Servo piedziņa vai pastiprinātājs ir tikai jaudas elektronika; servo sistēma nozīmē piedziņu plus motoru un atgriezenisko saiti. Ja divi citāti vienai asij atšķiras trīs reizes, parasti tas ir iemesls. Piedāvājumā norādiet, kuru vēlaties.

2. Skaitļi, kuriem patiešām ir nozīme atlases lēmumā

Četri parametri nosaka lielāko daļu projektu, un tie nav vienādi. Precizitātes klase un slodzes inerces koeficients ir stingri šķēršļi, kas pilnībā novērš iespējas, savukārt joslas platums un pārslodze tikai maina izmaksas un izmērus.

2.1. Pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība

Atvērtas -cilpas VFD saglabā ātrumu dažu procentu robežās no iestatītās vērtības mainīgas slodzes apstākļos, un kodētāja atgriezeniskā saite to palielina par lielumu. Tā vietā servo ass ir novērtēta ar pozīcijas atkārtojamību, atgriežoties komandētajā pozīcijā dažu kodētāja skaitīšanas laikā.

Šie skaitļi nav salīdzināmi, tāpēc mazākā skaitļa izvēle ir bezjēdzīga. Izplatītā lauka kļūda ir šāda: pievienojiet kodētāju standarta VFD, sagaidiet pozicionēšanu, un jūs saņemsiet zemu-ātruma pārmeklēšanu un meklēšanu mērķa tuvumā.

2.2. Atbildes joslas platums un iestatīšanas laiks

Servo ātruma cilpas parasti sasniedz kHz diapazonu, savukārt vispārējas nozīmes VFD ir simtiem Hz, un nenoslogots servomotors, kas no dīkstāves sasniedz 2000 apgr./min aptuveni 20 ms, ir normāli. Tās ir tipiskas lieluma kārtas, nevis garantijas.

Svarīgi ir tas, kad plaisa kļūst redzama. Indeksējiet reizi divās sekundēs, un atšķirība nekad nesasniedz produktu. Indeksējiet astoņas reizes sekundē, nostājoties katrā ciklā, un tur netiek veikta nekāda VFD noregulēšana.

2.3. Pārslodzes jauda un kāpēc tā nosaka jūsu izmēru

Servo piedziņa parasti īslaicīgi nodrošina aptuveni 3x nominālo griezes momentu; vispārējas nozīmes VFD apmēram 1,5x.

Šī atstarpe maina jūsu izmēru. Ja ir maksimālais pieprasījums pārtraukuma vai paātrinājuma laikā, servo maršruta izmēri tiek pielāgoti nepārtrauktai prasībai un pīķa laikā tiek izmantota pārslodze, savukārt VFD maršrutam jābūt tuvāk maksimumam. Tas palielina rāmja izmēru vai divus un līdz ar to arī motora un paneļa vietu, tāpēc reālā izmaksu atšķirība ir šaurāka nekā uzlīmju atstarpe.

2.4 Slodzes inerces koeficients: parametrs, ko lielākā daļa cilvēku izlaiž

Servo izvēlei tā ir slēpta veto. Nospiediet to pārāk augstu, un jūs saņemsiet sarežģītu regulēšanu, nostādināšanas svārstības, dažreiz asi, kas nekad nestabilizējas, lai cik ilgi nodošana ekspluatācijā aizņemtu. Daudzi celtnieki izmanto zemo vienciparu koeficientu prasīgām kustībām un pieņem līdz pat desmit, kur dinamika ir maiga.

VFD lietojumprogrammām varat to lielākoties atstāt malā, jo lielā inerce izlīdzina piedziņas jaudu, nevis cīnās ar to. Nosūtiet savu slodzes modeli piedāvājuma stadijā.

3. Trešā iespēja, par kuru neviens nerunā: slēgti-cilpas vektoru VFD

Gandrīz katrs raksts par šo tēmu sadala pasauli uz pusēm un aicina izvēlēties kādu pusi. Šis kadrējums ir pietiekami bieži nepareizi, lai būtu dārgs. Daudzām lietojumprogrammām ir nepieciešama lielāka griezes momenta kontrole, nekā piedāvā pamata VFD, bet mazāka pozicionēšanas spēja nekā nodrošina servo, un piespiedu binārā izvēle liek tām darboties nepietiekami vai tērēt pārāk daudz.

3.1. Ko faktiski dara slēgta-cilpas vektors VFD

VFD iespējas ir pieejamas trīs līmeņos: V/Hz vadība, bezsensoru vektora vadība un slēgta{0}}cilpas vektora vadība, kas pievieno kodētāju un aizver ātruma un griezes momenta cilpas ap reālu mērījumu.

Trešais līmenis nodrošina pilnu griezes momentu pie nulles ātruma, un griezes momenta precizitāte ir pietiekami laba, lai nodrošinātu sasprindzinājumu un slodzes-dalīšanu, kur tas pārklājas ar servo spēju. Tas nepārklājas visur: pozīcijas cilpas joslas platums un vairāku-asu sinhronizācija paliek zemāk par līmeni, un regulēšana šo atstarpi neaizver.

3.2. Pastāvīgā magnēta motora vadīšana ar augstas veiktspējas -VFD

Sinhronais motors ar pastāvīgo magnētu nav tas pats, kas servomotors. PMSM apraksta būvniecību; servo apraksta motora lomu slēgtas cilpas sistēmā. Lielākā daļa mūsdienu augstas veiktspējas VFD atbalsta tieši PMSM vadību, lai jūs varētu fiksēt pastāvīgā magnēta efektivitāti, nepērkot servo sistēmu. Dinamiskā reakcija paliek VFD teritorijā, kas ir piemērota augstas -efektivitātes ventilatoriem un sūkņiem un pastāvīgai griezes momenta slodzei.

3.3. Kad pietiek ar vidējo ceļu un kad nē

Palaidiet savu pieteikumu, ievērojot sešus nosacījumus. Visas sešas skaidras, parasti pietiek ar vidējo ceļu. Jebkurš neizdodas, dodieties tieši uz servo.

1. Nav nepieciešama absolūta pozīcijas kontrole, tikai ātruma vai griezes momenta regulēšana.
2. Neviena fāzes attiecība nenotiek pret citu asi.
3. Nosēšanās atļauta simtos milisekundēs, nevis desmitos.
4. Pozicionēšanas atkārtojamība, ja tāda ir, nepieciešama milimetru līmenī, nevis stingrāk.
5. Slodzes inerces koeficients ir augsts, bet stabils, bez pēkšņām cikla vidus{0}}maiņām.
6. Nav iesaistīta elektroniskā kamera, interpolācija vai konturēšana.

Lietojumprogrammas, kas parasti notīra visas sešas, ietver pastāvīgu spriegojuma tinumu, lielu inerci iedarbināšanu un apturēšanu, kā arī vienkāršu griezumu-līdz-garumam. Tie, kas neizdodas, ietver vairāku-asu kameras sinhronizāciju un lielu-lidojuma bīdes ātrumu.

3.4. Vai VFD var aizstāt servo piedziņu? Tieša atbilde

Dažreiz jā, ar nosacījumiem, un bieži nē.

Tas darbojas, ja asij nepieciešama ātruma vai griezes momenta kontrole bez absolūtas pozicionēšanas, kad nav nepieciešama sinhronizācija un kad nosēšanās neietekmē produkta kvalitāti. Tas neizdodas, ja asij atkārtoti jāsasniedz komandēta pozīcija, jāsaglabā fāze ar citu asi vai jāievēro interpolēts vai izciļņa profils.

Ja neesat pārliecināts, pieņem, ka nē. Vēlāk servoass modernizēšana maksā daudz vairāk nekā sākotnējā cenu starpība.

4. Praktisks atlases ceļš: seši jautājumi secībā

Šie jautājumi ir sakārtoti ar veto spēku. Kad kāds sniedz diskvalificējošu atbildi, apstājieties; pārējais to nevar mainīt.

4.1. Lēmumu plūsma

1. Vai asij ir nepieciešama pozīcijas kontrole?Nē, un jūs jau esat VFD filiālē. Jā, turpināt.
2. Kāda pozicionālā atkārtojamība ir nepieciešama?Milimetra līmenis vai brīvāks saglabā aizvērtu{0}}cilpas vektoru VFD spēlē. Tighter nekavējoties novērš katru VFD opciju. Šī ir otrā vieta, jo tā ir visizplatītākā diskvalifikācija.
3. Viena ass vai sinhronizētas asis?Jebkura prasība noturēt fāzi pārceļ jūs uz servo neatkarīgi no precizitātes.
4. Kāds cikla laiks ir nepieciešams?Nostājoties desmitos milisekundēs, jūs nospiežat uz servo; simtiem milisekunžu saglabā VFD filiāli atvērtu.
5. Kāda ir slodzes inerces attiecība?Augstas un nestabilas attiecības apgrūtina servo regulēšanu un var piespiest mainīt pārnesumkārbu. Palaidiet to pirms modeļa pabeigšanas.
6. Kāds ir budžets?Pēdējais, apzināti. Budžets nosaka, kuru modeli jūs iegādājaties maršrutā, nevis to, kuru maršrutu izmantojat.

Vai neesat pārliecināts, kurš rāmja izmērs atbilst jūsu motoram?

Nosūtiet mums datu plāksnīti un ielādes datus, un mēs pārbaudīsim atbilstību.

Sazinieties ar mūsu inženieru komandu.

4.2 Nostrādāts piemērs: konveijers, kuram nav nepieciešams servo

15 kW lentes konveijers, kas pārvieto kartona kārbas ar mainīgu līnijas ātrumu, bez pozīcijas prasībām, vienmērīga slodze. Uz 1. jautājumu atbild nē, un plūsma ar to beidzas. Izvēle kļūst par izmēru noteikšanu: saskaņojiet piedziņu ar motora pilnas slodzes strāvu, nevis no datu plāksnītes kW, un atstājiet rezervi slodzes palaišanai.

4.3 Darbs piemērs: iepakojuma ass, kas to dara

Šķērs-blīvēšanas žoklis uz plūsmas apvalka, sinhronizēts ar plēves padevi, augsts cikla ātrums. 2. jautājums prasa atkārtojamību krietni zem milimetra pie blīvējuma, kas jau noņem VFD atzaru. 3. jautājums to atrisina neatkarīgi, jo žoklim ir jāsatur fāze ar plēves asi.

4.4. Nostrādāts piemērs: tinējs, kas piezemējas vidū

Atritināms statīvs, kas notur pastāvīgu tīkla spriegojumu ar lielu un nepārtraukti mainīgu ruļļu inerci. Uz 1. jautājumu atbild nē, tomēr asij nepieciešams vairāk par V/Hz, jo spriegojuma precizitāte ir atkarīga no griezes momenta precizitātes. Visi seši 3.3. sadaļas nosacījumi ir skaidri, tāpēc tas nonāk slēgtā-cilpas vektorā VFD ar nelielu daļu no servo izmaksām.

5. Lietojumprogrammas karte: kur atrodas katrs diska veids

5.1. Tipiskas VFD lietojumprogrammas

• Sūkņi un ventilatori.Pieprasījums nepārtraukti mainās, un nekas nav atkarīgs no pozīcijas. Skatiet mūsuHVAC VFD izmēru ceļvedis.
• Konveijeri.Līnijas ātruma izmaiņas starp produktiem; kur josta apstājas, nav nozīmes.
• Kompresori un maisītāji.Pieprasījums svārstās maiņas laikā, un daļēja{0}}slodze ir vieta, kur tiek ietaupīti.
• Dzesēšanas torņi un gaisa apstrādes iekārtas.Nepārtraukts darbs ar kravas izsekošanu.

Zema ātruma un liela Pārlūkojietmainīgas frekvences piedziņas diapazons.

5.2. Tipiski servo pielietojumi

• Robotu savienojumi.Katrai locītavai ir noteikts leņķis un tā koordinējas ar citiem.
• CNC padeves asis.Ceļi tiek interpolēti, tāpēc sekojošā kļūda kļūst par daļas ģeometrijas kļūdu.
• Cirvju iepakošana un pārveidošana.Vairākas asis notur fāzi ar augstu cikla ātrumu.
• Izvēlies un novieto.Precīza atkārtojamība ir visa ass funkcija.

Piezīme par mūsu pozīciju: mēs piegādājam VFD, PLC, HMI un PLC moduļus, un mēs nepārdodam servo diskus. Iepriekš minētie norādījumi atspoguļo atlases pieredzi, nevis interesi par pārdošanu, tāpēc mēs varam jums skaidri pateikt, kad servo ir pareizā atbilde.

5.3. Jauktas instalācijas: kā novilkt līniju

Lielākajai daļai rūpnīcu darbojas abas, tāpēc palīdz princips, nevis saraksts, un sajaukšana rada slēptas izmaksas, jo divas ģimenes nozīmē divus rezerves krājumus un divas prasmju kopas. Pirmā funkcija: komunālie motori, piemēram, sūkņi, ventilatori un dzesēšanas šķidruma cirkulācija, tiek izmantoti VFD, bet procesa asis tiek pārsūtīti uz servo. Otrais kontakts ar produktu: ja kustība nosaka izmēru, blīvējuma kvalitāti vai pildījuma svaru, izturieties pret to kā pret servoelementu. Trešā koordinācija: ja asij ir jāsatur fāze ar citu asi, tā ir servo ass neatkarīgi no tā. Mūsuenerģētikas nozares risinājumiparādīt vienu nostrādāto sadalījumu.

5.4 Kur PLC un kustības kontrolieris ietilpst

Ierobežojums atrodas tīklā. PROFINET dominē Siemens arhitektūrā, EtherNet/IP dominē Allen-Bradley arhitektūrā, EtherCAT plaši parādās kustībā{2}}smagās iekārtās, un Modbus RTU joprojām ir izplatīta vienkāršai VFD vadībai. Apstipriniet kontroliera zīmolu un kopnes veidu pirms diska atlasīšanas; šis solis parasti noņem pusi kandidātu. Pārskats ir saderīgsPLCunHMIiespējas tiem pašiem sešiem zīmoliem.

6. Izmaksas, izpildes laiks un piegāde: kas nav norādīts specifikāciju lapā

Tehniskā atlase nosaka, vai iekārta darbojas. Iepirkuma nosacījumi nosaka, vai projekts tiks nosūtīts pēc grafika, un gandrīz neviens atlases raksts neaptver otro pusi.

6.1. Papildus pirkuma cenai: reālo izmaksu salīdzinājums

6.2. Zīmols-pēc-zīmolu klāsta-: atbilstošas ​​VFD un servo saimes

6.3. Novecojuša diskdziņa nomaiņa: saderības kontrolpunkti

Pārtraukta diska aizstāšana atšķiras no jaunas izvēles. Vairāku-zīmolu mijmaiņas darījumi jo īpaši palielina risku 3., 4. un 6. punktā.

• Jaudas un strāvas reitings.Atbilst motora pilnas slodzes strāvai, nevis nosaukuma plāksnītei kW.
• Kontroles metode.AV/Hz vienība bezsensoru vektora lietojumprogrammā slikti notur ātrumu slodzes maiņas apstākļos.
• Komunikācijas interfeiss.Atšķirīga lauka kopnes karte pārvērš komponentu maiņu par programmatūras uzdevumu.
• Vadības termināļa definīcijas.Numerācija un loģiskā polaritāte nav standartizēta starp ģimenēm, un pārslēgšanas centieni parasti tiek novērtēti par zemu.
• Korpuss un montāža.Skrūvju raksts, dziļums un nepieciešamais dzesēšanas klīrenss.
• Parametru migrācija.Numerācija reti tiek attēlota viens pret vienu, pat viena zīmola ietvaros vairākās paaudzēs.

Pārbaudes punkts, kas izraisa lielāko daļu pārstrādes, nav elektrisks, tas ir 5. punkts, jo mūsdienu diskdziņi bieži atšķiras no tiem, ko tie aizstāj. Izmēriet pirms pasūtīšanas unmeklēt modeļu bibliotēkālai atrastu{0}}alternatīvu noliktavā.

6.4. Izpildes laiks un krājumi: kāpēc pieejamība maina lēmumu

Tiešraides projektos izpildes laiks maina ierasto lēmumu secību biežāk, nekā kāds plāno. Ja vēlamajam modelim ir ilgs izpildes laiks, varat gaidīt, izvēlēties citu modeli tajā pašā saimē vai pārvietot zīmolu.

Risks strauji pieaug attiecībā uz šiem trim. Paliekot ģimenē, nekas nemainās, izņemot detaļas numuru, zīmola maiņa vienā un tajā pašā lauka autobusā lielākoties maksā nodošanas laiku, savukārt zīmola un autobusa maiņa kopā nozīmē arhitektūras pārskatīšanu. Pieprasiet izpildes laiku dizaina pārskatīšanas laikā, nevis pēc modeļa labošanas.

Vai esat gatavs pārbaudīt pieejamību?

Nosūtiet sava modeļa numuru vai īsu lietojumprogrammas aprakstu ar daudzumu un mērķa piegādes datumu, un mēs 24 stundu laikā atgriezīsim noliktavā esošo stāvokli un cenas. vai sazinieties ar mums WhatsApp vai pa e-pastujerry@szct-automation.com.

Pieprasiet piedāvājumu

FAQ

 

 

Vai VFD var kontrolēt servomotoru?

Nav standarta VFD, jo servomotors sagaida piedziņu, kas aizver pozīcijas cilpu ap tā atgriezeniskās saites ierīci. Tas, vai VFD var vadīt pastāvīgā magnēta sinhrono motoru, ir atsevišķs jautājums, un atbilde uz lielāko daļu augstas veiktspējas modeļu ir apstiprinoša.

Kāda ir precizitātes atšķirība starp VFD un servo piedziņu?

Tie ir norādīti atšķirīgi, tāpēc tieša salīdzināšana nav derīga. VFD ir paredzēts ātruma regulēšanai procentos no nominālā ātruma, servo – pozīcijas atkārtojamībai skaitļos vai loka -minūtēs.

Vai slēgta{0}}cilpas vektora VFD ir tikpat laba kā servo piedziņa?

Griezes momenta precizitātei un zema -apgriezienu stabilitātei tas ir pietiekami tuvu daudzām lietojumprogrammām, bet pozīcijas cilpas joslas platumā un vairāku-asu sinhronizācijā tas joprojām ir zemāks līmenis. Izmantojiet 3.3. sadaļa sešus nosacījumus pret savu lietu.

Cik dārgāka ir servo sistēma nekā VFD?

Katrai asij vairākas reizes vairāk, kad ir saskaitīts saskaņotais motors, atgriezeniskās saites kabeļi un konfigurācijas programmatūra. Attiecība samazinās, ja VFD maršrutam ir nepieciešams palielināt izmēru, lai sasniegtu maksimālo griezes momentu. Nosūtiet mums asu skaitu un darba profilu reāliem skaitļiem.

Vai es varu izmantot VFD un servo piedziņu vienā PLC?

Jā, un lielākā daļa ražošanas iekārtu to dara. Ierobežojums ir tīkls, nevis kontrolieris, tāpēc pirms pasūtīšanas paturiet gan kopnē, kuru PLC atbalsta sākotnēji, gan apstipriniet interfeisa karti.

Mana piedziņas modeļa ražošana ir pārtraukta. Kādas ir manas iespējas?

Trīs, pēc izvēles: pēctecis tajā pašā saimē, cita ģimene no tā paša zīmola tajā pašā lauka kopnē vai vairāku{0}}zīmola ekvivalents. Nosūtiet mums savu daļas numuru, un mēs pārbaudīsimmodeļu bibliotēkalai atrastu{0}}spēli noliktavā.

Secinājums

Īsākā versija: ja asij ir atkārtoti jāatgriežas noteiktā pozīcijā vai jāuztur fāze ar citu asi, jums ir nepieciešams servo, un neviens budžeta arguments to nemaina. Ja tam nepieciešams tikai regulējams ātrums, VFD ir pareizs. Ja tam ir nepieciešams precīzs griezes moments bez pozicionēšanas, pirms servoass cenas noteikšanas pārbaudiet slēgtā-cilpas vektora VFD maršrutu.

Nosūtiet mums motora datu plāksnīti, rezerves daļas numuru vai ass aprakstu divās -rindiņās, un mēs atgriezīsimies ar atbilstošu modeli, krājuma statusu un izpildes laiku.Pieprasiet piedāvājumu.

Bezmaksas konsultācija