Servo piedziņas izvēle precīzai automatizācijai: no prasībām līdz apstiprināšanai

Indeksēšanas ass sasniedz savu mērķi, pēc tam svārstās pirms nākamās darbības. Tūlītēja reakcija ir iegādāties jaunāku pastiprinātāju. Labāks sākuma punktsservo piedziņas izvēleir noteikt, kas iekārtai jāsasniedz, un noteikt, kas tai traucē to darīt.

Lai uzzinātu par pamatā esošo arhitektūru, izlasiet mūsu ceļvediservo piedziņas komponenti un atgriezeniskās saites cilpa. Inženieriem, kuri salīdzina servo piedziņas precīzai automatizācijai, šajā rakstā galvenā uzmanība ir pievērsta turpmākajiem pirkšanas un apstiprināšanas lēmumiem.

Nosakiet precizitāti, kas jūsu iekārtai patiesībā ir nepieciešama

Pozicionēšanas precizitāte, atkārtojamība un izšķirtspēja ir atšķirīga

Zināšanas, kā izvēlēties servo piedziņu, sākas ar trīs bieži sajaukto mērījumu atdalīšanu. Uztveriet servo piedziņas precizitāti kā sistēmas jautājumu, nevis izolētu pastiprinātāja specifikāciju.

Izšķirtspēja negarantē precizitāti. Kā hipotētisks piemērs, kodētājs var attēlot kustību ar 1 mikrometra soli, kamēr mehānisms atkārtoti apstājas 20 mikrometrus no paredzētās pozīcijas. Smalki pieaugumi paši par sevi nevar pierādīt precīzu kravas novietojumu.

Iekļaujiet dinamisku veiktspēju, ne tikai galīgo pozīciju

Sekojošā kļūdasalīdzina komandu un izmērīto pozīciju kustības laikā.Pārsniegumsapraksta kustību ārpus mērķa.Nosēšanās laiksmēra, cik ilgi ass ieiet noteiktā pielaides diapazonā un paliek tajā pēc komandētās kustības beigām; norādīt nepieciešamo novērošanas periodu.

Pielietojumam izlemiet, vai kvalitāte ir atkarīga no galīgās pozīcijas, ceļa kustības laikā vai abiem. Ass, kas galu galā nonāk pareizi, joprojām var neatbilst cikla laika prasībām.

Pirms disku salīdzināšanas izveidojiet kustības prasību lapu

Pirms ieteikumu pieprasīšanas izmantojiet šo servo piedziņas izvēles kontrolsarakstu. Ievadiet projekta vērtības, nevis izvēlieties piegādātāja virsraksta specifikāciju kā savu mērķi.

Nosakot slodzes inerci, iekļaujiet ne tikai lietderīgo slodzi, bet arī kustīgo mehānismu. Saglabājiet šo aizpildīto lapu ar katru kandidāta citātu.

Pārbaudiet, vai servo piedziņa ir faktiskais ierobežojums

Atdaliet vadības problēmas no mehāniskām un atgriezeniskās saites problēmām

Izturieties pret simptomiem pēc izmeklēšanas norādījumiem, nevis kā pierādījumu, ka pastiprinātājs ir sabojājies. Pretdarbības, atbilstības un atgriezeniskās saites ierobežojumi var ietekmēt pozicionēšanu neatkarīgi no diska reklamētās veiktspējas.

Tās ir ierosinātās pārbaudes, nevis diagnostikas procedūra. Lūdziet kvalificētam personālam noteikt atbilstošo izmeklēšanu, izmantojot iekārtas un ražotāja dokumentāciju.

Nosakiet, kādas iespējas trūkst jūsu esošajam diskam

Uzrakstiet konkrētu atstarpes paziņojumu: "Pašreizējā konfigurācija neatbalsta nepieciešamo ārējo atgriezenisko saiti" vai "Paātrinājuma laikā ass pārsniedz pārbaudīto strāvas spēju." Izvairieties no tādiem apgalvojumiem kā "disks ir vecs".

Pārbaudiet, vai trūkstošā iespēja patiešām nav pieejama, tai ir nepieciešama opcija vai arī tā jau ir, bet nav konfigurēta. Pie katras spraugas ierakstiet atbalsta rokasgrāmatu.

Uzziniet, kad vispirms ir jāveic skaņošana vai mehāniskā korekcija

Saglabājiet esošo aparatūru, kad pārbaudītā korekcija atbilst prasībām tās darbības robežās. Apsveriet nomaiņu, ja kāda būtiska iespēja joprojām nav pieejama vai nepieciešamais pienākums pārsniedz atbalstīto konfigurāciju.

Nelietojiet vispārīgus pastiprinājuma iestatījumus no citas iekārtas. Uztveriet regulēšanu kā kontrolētu nodošanas ekspluatācijā darbu ar atbilstošiem drošības pasākumiem un sekojošu veiktspējas pārbaudi. Ražotāja regulēšanas funkcijas ir paredzētas, lai tās atbilstu konkrētām mašīnas īpašībām.

Pārvērtiet kustības prasības par piedziņas iespējām

Izvēlieties mērījuma punkta atgriezeniskās saites arhitektūru

Motora kodētājs mēra motora kustību, ne vienmēr instrumenta vai sagataves galīgo pozīciju. Ja pārraides kļūdai ir nozīme, izpētiet atgriezenisko saiti slodzes laikā un to, vai kandidāts atbalsta nepieciešamo pilnībā slēgtās cilpas arhitektūru.

Norādiet mērījumu vietu, atgriezeniskās saites ierīci, saskarni un atbalstīto vadības izkārtojumu. Nedomājiet, ka katrs ģimenes pastiprinātājs pieņem vienu un to pašu ārējo kodētāju vai ka skalas pievienošana automātiski atrisina mehāniskas problēmas.

Novērtējiet regulēšanu un vibrāciju kontroli pēc vajadzīgā rezultāta

Salīdziniet regulēšanas funkcijas ar nostādināšanas laiku, pārsniegumu un atlikušās vibrācijas mērķiem. Piemēram, Mitsubishi Electric apraksta MR-J5 Quick Tuning kā kontroles pastiprinājuma un rezonanses slāpēšanas filtru iestatīšanu, savukārt citas tā regulēšanas funkcijas attiecas uz mehāniskajiem parametriem un noregulēšanas veiktspēju. Pārbaudiet piemērotību izvēlētajai konfigurācijai.

Tas ir spēju piemērs, nevis solījums uzlabot jūsu mašīnas precizitāti. Lūdziet salīdzināmas atbildes pēdas zem jūsu faktiskās slodzes, nevis pieņemot "iekļautu automātisko regulēšanu" kā panākumu pierādījumu.

Saskaņojiet strāvas un darba prasības, ne tikai nominālo jaudu

Novērtējiet nepārtrauktu strāvu, maksimālo strāvu, atļauto maksimuma ilgumu un atkopšanas apstākļus kopā ar motora griezes momenta un ātruma prasībām. Iekļaujiet darba ciklā paātrinājumu, apstrādes spēkus, turēšanas periodus un palēninājumu. Pirms vērtējumu salīdzināšanas pārbaudiet ražotāja pašreizējo konvenciju.

Lai iegūtu ilustratīvu aprēķinu, pieņemsim, ka nepieciešamā motora fāzes strāva, kas izteikta kā RMS amplitūda, ir 8 A 0,2 sekundes un 2 A 0,8 sekundes atkārtotā ciklā. Cikla ekvivalents ir:

I ekvivalents=√[(8² × 0.2 + 2² × 0,8) / 1,0]=4 A.

Tas nepierāda, ka 4 A disks ir piemērots. Tam arī jāatbalsta 8 A intervāls un atkārtošanās shēma, kamēr motors nepārsniedz termiskās un ātruma robežas. Ilgiem pārslodzes intervāliem var būt nepieciešama termiskā analīze, kas pārsniedz vienkāršu RMS aprēķinu.

Novērtējiet vairāku{0}}asu komunikāciju kā sistēmas prasību

Norādiet asu skaitu, nepieciešamo koordināciju, kontroliera iespējas, tīkla laiku un inženierijas programmatūras atbalstu. Koplietots Ethernet savienotājs vai protokola nosaukums nenorāda, ka tiek atbalstītas nepieciešamās kustības funkcijas. Piemēram, Siemens dokumentācijā atsevišķi aplūkotas piedziņas versijas, telegrammas, sinhronizācija un asu konfigurācija.

Izmantojiet šo matricu, lai savienotu piedāvātās iespējas ar jūsu pieņemšanas pierādījumiem:

Pirms modeļa iekļaušanas sarakstā pārbaudiet saderību

Pirms kandidāta apstiprināšanas izmantojiet tālāk norādītās pārbaudes, lai dokumentētu servo piedziņas saderību.

Pārbaudiet motora, kodētāja, bremžu un kabeļa kombināciju

Ierakstiet pilnus pasūtījuma kodus, ne tikai jaudas rādītājus vai uzvārdus. Pārbaudiet motora atbalstu, spriegumu, strāvu, atgriezeniskās saites saskarni, bremžu prasības, savienotāju piešķiršanu un kabeļa specifikācijas.

Kabeļa garums, elastība un signāla raksturlielumi ir pelnījuši uzmanību līdzās motoram un piedziņai. Fiziski piemērots savienotājs nav pietiekams pierādījums tam, ka tiek atbalstīta elektriskā kombinācija.

Apstipriniet PLC, kustības interfeisa un inženierijas programmatūras atbalstu

Pārbaudiet precīzu PLC, kustības funkcijas, piedziņas interfeisu, ierīces aprakstu, programmaparatūru un inženierijas programmatūras versijas. Atšķiriet pamatdatu apmaiņu no nepieciešamā pozicionēšanas vai sinhronizācijas uzdevuma izpildes. Siemens arī dokumentē atkarības starp CPU programmaparatūru un inženierijas programmatūras funkcionalitāti.

Par fonu skservo piedziņas integrēšana ar Siemens PLC. Apstipriniet visu ieviešanas informāciju, izmantojot pašreizējās jūsu konkrētā aprīkojuma rokasgrāmatas.

Salīdziniet produktu saimes, nepieņemot, ka tās ir savstarpēji aizstājamas

Salīdziniet pilnu konfigurāciju ar citu pilnīgu konfigurāciju, nevis "Siemens pret Mitsubishi". Nosakiet precīzu piedziņas variantu, atbalstīto motoru, atgriezenisko saiti, kontrolieri un nepieciešamās opcijas.

Alena{0}}Bredlija projektam mūsuKinetix izvēles un saderības rokasgrāmatasniedz atsevišķu ģimenes salīdzinājumu. Saglabājiet šī raksta prasību lapu kā kopējo kandidātu novērtēšanas pamatu.

Iekļaujiet uzstādīšanas un drošības prasības

Pārskatiet piegādes nosacījumus, skapja dzesēšanu, atstarpes, vidi, reģeneratīvās enerģijas apstrādi un nepieciešamās drošības funkcijas. Modeļa dokumentācija var noteikt ierobežojumus, pamatojoties uz konfigurāciju, programmaparatūru un darbības apstākļiem; nepārnesiet viena produkta ierobežojumus uz citu.

Izmantojiet kvalificētu inženiertehnisko pārbaudi, lai pārbaudītu iekārtas drošības prasības. Šajā atlases rokasgrāmatā nav sniegtas vadu instrukcijas, drošības iestatījumi vai atļauja modificēt aizsargfunkcijas.

Pirms izlases saraksta apstiprināšanas izveidojiet saderības ierakstu:

Nosūtiet informāciju par savu disku un motoruuz CHENTUO ar datu plāksnītes fotoattēliem un jūsu pieteikuma prasībām. Lūdziet cenas piedāvājumu saistībā ar identificēto konfigurāciju, skaidri norādot neatrisinātos vienumus.

Plānojiet reālu{0}}pasaules precizitāti

Pirms izmaiņu veikšanas ierakstiet bāzes līniju

Saglabājiet esošo konfigurāciju, atbilstošos parametrus, programmaparatūras versijas un kustības programmu. Reģistrējiet mērīšanas metodi, slodzi, temperatūras stāvokli, trajektoriju un veiktspējas problēmu.

Pirms aparatūras modificēšanas definējiet pieņemšanas pārbaudi. Pretējā gadījumā komanda var apspriest, vai pēdas "izskatās labāk", nezinot, vai mašīnas prasības ir izpildītas.

Salīdziniet rezultātus līdzvērtīgos apstākļos

Salīdzinājumam noturiet slodzi, ātrumu, paātrinājumu, kustības profilu un mērīšanas metodi nemainīgu. Pārbaudiet attiecīgo darbības diapazonu, tostarp aukstā un siltā režīmā, ja nepieciešams, un atkārtojiet mērījumus, nevis izvēlieties labāko ciklu.

Izmantojiet neatkarīgu mērījumu vajadzīgajā slodzes vietā, kur motora atgriezeniskā saite nevar noteikt gala rezultātu. Ierakstiet instrumenta nenoteiktību un paraugu ņemšanas apstākļus, lai pierādījumi varētu pamatot norādīto pielaidi.

Izmantojiet izstrādātu piemēru ar skaidriem pieņēmumiem

Apsveriet hipotētisku iepakojuma indeksēšanas asi. Pieņemsim 100 mm gājienu, 2 kg lietderīgo slodzi, mērķa ciklu 0,8 sekundes, galīgās pozīcijas kļūdu ±0,05 mm robežās un nostāšanos 80 milisekunžu laikā. Tie ir mācību pieņēmumi, nevis CHENTUO klientu rezultāti vai ieteicamās universālās pielaides.

Pieņemsim, ka ražošanai asij jāpaliek pozīcijas joslā 50 milisekundes. Iekļaujiet šo novērošanas periodu nosēšanās testā un definējiet atkārtojamību kā kopējo pozīcijas diapazonu 30 atkārtotās kustībās katrā testa stāvoklī.

Pārbaudiet trīs maršrutus: saglabājiet un optimizējiet, jauniniet atlasītos komponentus vai nomainiet atbilstošo sistēmu. Apstipriniet maršrutu tikai pēc tam, kad mērījumu rezultāti atbilst visiem attiecīgajiem kritērijiem.Uzlabojums salīdzinājumā ar bāzes līniju ne vienmēr ir veiksmīgs.

Salīdziniet jaunināšanas ceļus, ne tikai veiciniet cenas

Salīdziniet sistēmas saglabāšanu, daļēju jaunināšanu un nomaiņu

Izmantojiet šo salīdzinājumu, lai strukturētu savu servo piedziņas jaunināšanas lēmumu un piedāvājuma pieprasījumus. Uztveriet katru maršrutu kā kandidātu, nevis iepriekš noteiktu uzvarētāju.

Izveidojiet kopējo uzstādīto izmaksu salīdzinājumu

Pieprasiet atsevišķus skaitļus par piedziņas, motora vai atgriezeniskās saites izmaiņām, kabeļiem, bremžu vai reģenerācijas piederumiem, kontrollera izmaiņām, programmatūru, uzstādīšanu, nodošanu ekspluatācijā un pieņemšanas testēšanu. Pievienojiet savu dīkstāves laiku un visas apmācības vai rezerves daļu prasības.

Lūdziet katram pretendentam noteikt izņēmumus un atbildību par neatrisinātiem saderības jautājumiem. Salīdziniet līdzvērtīgas darbības jomas, nevis uzskatiet aparatūras piedāvājumu un pasūtījuma sistēmas piedāvājumu kā savstarpēji aizstājamas cenas.

Sagatavojiet modeli{0}}īpašu pieprasījumu

CHENTUO publicētajā produktu klāstā ietilpst servopiedziņas, servomotori, PLC, kustības iekārtas un kabeļi. Izmantojiet šo sistēmas kontekstu, sagatavojot pieprasījumu, nevis sūtot tikai nominālās jaudas novērtējumu. Lasītpar CHENTUOuzņēmuma fonam.

Aizstāšanas projektiem sāciet ar esošo konfigurāciju

Nosūtiet visu piedziņas modeli, motora datu plāksnītes fotoattēlus, kontrollera modeli, atgriezeniskās saites informāciju un zināmās programmaparatūras versijas. Iekļaujiet lietojumprogrammas problēmu un noskaidrojiet, vai mērķis ir atjaunot sākotnējo funkciju vai uzlabot veiktspēju.

Nosakiet komponentus, kuriem jāpaliek, un pieejamo izslēgšanas logu. Atzīmējiet trūkstošo informāciju kā "jāapstiprina", nevis minējumus.

Jauniem projektiem nosūtiet prasību lapu

Nosūtiet aizpildīto kustības prasību lapu ar piedāvāto vadības arhitektūru, daudzumu, pieprasīto piegādes datumu un galamērķi. Pieprasiet piedāvājumā norādīt precīzus modeļus, iekļautos piederumus un izcilas tehniskās pārbaudes.

Pieprasiet{0}}konkrētu modeļa piedāvājumuno CHENTUO. Labākā servo piedziņas izvēle ir dokumentēta konfigurācija, kas atbilst jūsu prasībām un kurai ir skaidrs validācijas ceļš, nevis tikai produkts ar visaugstāko reklamēto specifikāciju.

FAQ

 

 

Vai augstākas{0}}izšķirtspējas kodētājs uzlabos manas ierīces precizitāti?

Ne automātiski. Kodētāja izšķirtspēja apraksta mērījumu soli, savukārt galīgā precizitāte ir atkarīga arī no mērīšanas sistēmas un mehānikas. Pirms precīzākas atsauksmes atlases nosakiet, kura kļūda ierobežo jūsu lietojumprogrammu.

Vai es varu nomainīt servo piedziņu ar citu tāda paša jaudas modeli?

Ne tikai no varas. Pārbaudiet motoru, atgriezenisko saiti, strāvas jaudu, spriegumu, kontrollera interfeisu, kabeļus un nepieciešamo drošības aprīkojumu. Salīdziniet pilnīgas konfigurācijas, nevis saskaņojiet kW vērtību.

Vai es varu saglabāt savu esošo servomotoru, jauninot disku?

Iespējams, taču ir nepieciešama ražotāja dokumentācija, kas apstiprina šo precīzo kombināciju. Pārskatā iekļaujiet pilnu motora kodu, kodētāja veidu un kabeļa informāciju. Neuzņemieties atbalstu, jo motors pieder tam pašam zīmolam.

Kā pārbaudīt, vai servo piedziņa darbojas ar manu PLC?

Apstipriniet kontroliera modeli, nepieciešamās kustības funkcijas, tīklu, piedziņas variantu, programmaparatūru un inženierijas programmatūru. Pārbaudiet ražotāja integrācijas dokumentāciju un pārbaudiet nepieciešamo uzdevumu, nevis tikai pamata saziņu.

Vai ar automātisko regulēšanu pietiek, lai sasniegtu vajadzīgo precizitāti?

Nē. Tas var palīdzēt regulēt pastiprinājumu un filtru, taču jums joprojām ir nepieciešami pieņemšanas mērījumi paredzētajos darbības apstākļos. Novērtējiet kravas pozīciju, nostādināšanas uzvedību un cikla ilgumu saskaņā ar rakstiskajām prasībām.

Kāda informācija man jānosūta, pieprasot servo piedziņas cenu?

Lai veiktu nomaiņu, nosūtiet piedziņas un motora identifikāciju, kontroliera informāciju un lietojumprogrammas problēmu. Jauniem projektiem nosūtiet kustības prasības un vadības arhitektūru. Iekļaujiet daudzumu, galamērķi un laiku un identificējiet visu, kas vēl gaida apstiprinājumu.

Bezmaksas konsultācija